为防止走漏消息，在没有通知乙县公安机关的情况下，甲县公安机关派民警到乙县某乡对抢劫案犯罪嫌疑人黄某执行拘留。

参考答案: B

参考解析: 本题考察异地执行拘留。根据刑诉法第八十三条：公安机关在异地执行拘留、逮捕的时候，应当通知被拘留、逮捕人所在地的公安机关，被拘留、逮捕人所在地的公安机关应当予以配合。综上，题干中甲县公安局直接在乙县某乡对黄某执行拘留，做法错误。