2017年4月27日，天舟一号成功完成与天宫二号的首次推进剂在轨补加试验，下列关于该试验的说法错误的是：

参考答案: A

参考解析: 本题考查我国航空航天成就的相关内容。
A项，天舟一号货运飞船是由中国空间技术研究院（中国航天科技集团五院）研制的一款货运飞船，也是中国首个货运飞船。天舟一号并未载人，故A项错误，当选。
B项，天舟一号最大特点是承担推进剂补加任务。其中，天舟一号负责贮箱增压、补加管路检漏，并向天宫二号输送推进剂；天宫二号负责贮箱气体回收，并接收货运飞船输送推进剂。在确认管路系统没有问题之后，要对天宫二号推进剂储箱里的增压气体进行压气机压缩回收，也就是说，把天宫二号推进剂储箱里的增压气体压回到原来的高压气瓶里去，这个气体就可以重复使用。再压缩完之后，下一步就是推进剂补加，也就是货运飞船这边储箱通过货运飞船自己的增压气体把推进剂输送到天宫二号的储箱里面去。故B项正确，排除。
C项，世界各国近地轨道卫星、通信卫星、侦察卫星、星际探测器和星际飞船等大推力运载火箭，都以使用液体推进剂为主，其主要成分包括液体氧化剂和液体可燃物。故C项正确，排除。
D项，天舟一号货运飞船于2017年4月20日19时41分35秒在文昌航天发射中心由长征七号遥二运载火箭成功发射升空，并于4月27日成功完成与天宫二号的首次推进剂在轨补加试验，这标志天舟一号飞行任务取得圆满成功。故D项正确，排除。
因此本题选择A项。